(犬夜叉 traducido como. Inu: Perro, Yasha: Demonio); es un hanyo (mitad humano y mitad yokai). Fue sellado por Kikyo durante 50 años en el árbol sagrado, del cual despierta gracias a Kagome. InuYasha sólo busca la Shikon no Tama para convertirse en un yokai completo, posee las características de un demonio-perro: fiero, indomable y obstinado. Su padre, Inu no Taisho, le había dejado la espada Tessaiga, la cual usa en sus batallas contra otros monstruos y enemigos. Tiene sentimientos amorosos conflictivos entre Kagome y Kikyo.

Kagome Higurashi

Es una chica de quince años de edad, estudiante de noveno grado y proveniente de la época contemporánea. Ella es la reencarnación de Kikyo, una sacerdotisa que había muerto hace quinientos años. Debido a esto, Kagome tiene poderes espirituales y el sentido de percibir fragmentos de la perla de Shikon. Se enamora de InuYasha, pero sufre ya que él aún no olvida sus sentimientos por Kikyo.

Miroku

Es un monje fuerte y mujeriego, algo que Sango detesta, ya que éste le había propuesto matrimonio y no demostraba interés en la relación. Miroku sufre en su mano derecha una maldición hecha por Naraku, la cual es un agujero que traga todo lo que está a su alrededor, pero éste agujero con el tiempo también tragará al que lo posee. Miroku se convirtió en compañero de viaje de InuYasha y Kagome ya que debía buscar a Naraku y destruirlo para poder deshacerse de esa maldición.

Kohaku

Es el hermano menor de Sango, manipulado por Naraku es obligado a matar a su familia y amigos incluyendo a Sango, Kohaku muere en tal acontecimiento pero Naraku lo revive usando un fragmento de Shikon para asi usarlo para perturbar el corazon de Sango.